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HST-III中空型減速機(jī)

HST-III中空型減速機(jī)

HST-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)便，非常適合于需從減速器中心穿線的場(chǎng)合使用。中空諧波減速機(jī)是一種采用諧波傳動(dòng)原理的高精度、低噪聲的機(jī)械傳動(dòng)裝置。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由柔性骨架和剛性齒輪組成。其工作原理是利用柔性骨架的彈性變形和齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)高精度的輸入軸轉(zhuǎn)速到輸出軸轉(zhuǎn)速的減速和反向傳遞。 ? ? ?

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HST-III中空型減速機(jī)

HST-I型諧波

HST-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。?HST-I諧波減速機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如高精度、高效率、高剛性等。由于它的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，因此非常適合用于空間受限的場(chǎng)合。此外，HST-I諧波減速機(jī)的傳動(dòng)比范圍大，能夠滿足多種不同的傳動(dòng)需求。 ? ?

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諧波減速器HCS-I系列

諧波減速器HCS-I系列

● 柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，體積小，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合 ● 通過平鍵連接，通常采用剛輪固定，柔輪端輸出的連接方式使用 ● 嚙合度高，輕量緊湊，HCS諧波減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、噪音小、響應(yīng)速度快、可靠性好等。此外，由于其多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，從而可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度

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諧波減速器HCS-I系列

HCD系列諧波減速器

HCD系列諧波減速器

HCD系列是根據(jù)市場(chǎng)化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品，HCD系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的HCS系列，更為緊湊,薄壁結(jié)構(gòu)，在不改變性能的狀態(tài)下，追求小型號(hào)，并把“小而美”發(fā)揮的淋漓盡致。在該諧波減速機(jī)中，波發(fā)生器（通常由凸輪和柔性軸承組合而成）被插入柔輪內(nèi)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長(zhǎng)軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合，而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪不斷產(chǎn)生變形，與剛輪輪齒進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞和減速。

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HCD系列諧波減速器

HFS系列諧波減速器

HFS系列諧波減速器

高性能小型電機(jī)組合而成的減速機(jī)，相同齒輪條件下，具有最高的輸入特性，方形的外觀，HFS系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合。通過平鍵連接。一般采用鋼輪端固定，柔輪端輸出的方式連接方式使用。HFS諧波減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、噪音小、響應(yīng)速度快、可靠性好等。此外，由于其多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，從而可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度

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HFS系列諧波減速器

HSD系列諧波減速機(jī)器

HSD系列諧波減速機(jī)器

HSD系列柔輪為翻邊型超短筒結(jié)構(gòu)，即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式，也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用，在改變產(chǎn)品性能狀態(tài)下，HSD-I軸軸向長(zhǎng)度約縮短了50%。在該諧波減速機(jī)中，波發(fā)生器（通常由凸輪和柔性軸承組合而成）被插入柔輪內(nèi)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長(zhǎng)軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合，而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪不斷產(chǎn)生變形，與剛輪輪齒進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞和減速。

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HSD系列諧波減速機(jī)器

HYT-I系列諧波減速機(jī)

HYT-I系列諧波減速機(jī)

HYT-Ⅰ系列是根據(jù)市場(chǎng)化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品，它的柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)部配置軸承法蘭與一體，到時(shí)直接把電機(jī)安裝進(jìn)去可即用;HYT系列相比轉(zhuǎn)矩容量相同的HCS系列，更為緊湊，薄壁結(jié)構(gòu)，在不改變性能的狀態(tài)下，追求小型號(hào)，并把“小而美”發(fā)揮的淋漓盡致。HYT -I諧波減速機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如高精度、高效率、高剛性等。由于它的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，因此非常適合用于空間受限的場(chǎng)合。此外，HST-I諧波減速機(jī)的傳動(dòng)比范圍大，能夠滿足多種不同的傳動(dòng)需求。

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HYT-I系列諧波減速機(jī)

HST-IV軸輸入型諧波減速機(jī)

HST-IV軸輸入型諧波減速機(jī)

HST-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊型標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，減速器內(nèi)孔設(shè)計(jì)有支撐軸承，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)便，為軸輸入形式，適用于同步帶連接及需要軸輸入的場(chǎng)合使用。軸輸入諧波減速機(jī)是一種采用諧波傳動(dòng)原理的高精度、低噪聲的機(jī)械傳動(dòng)裝置。它的主要功能是通過利用諧波驅(qū)動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)輸入軸轉(zhuǎn)速到輸出軸轉(zhuǎn)速的減速，并同時(shí)具有反向傳遞能力。

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HST-IV軸輸入型諧波減速機(jī)

LFB系列減速機(jī)

LFB系列減速機(jī)

LFB系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合。通過平鍵連接。一般采用鋼輪端固定，柔輪端輸出的方式連接方式使用。LFB諧波減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、噪音小、響應(yīng)速度快、可靠性好等。此外，由于其多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，從而可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度

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LFB系列減速機(jī)

HST-V系列

HST-V系列柔輪為中空翻邊型標(biāo)準(zhǔn)型結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，波發(fā)生器為大口徑中空孔，帶有交叉滾子軸承，來承受徑向與軸向的負(fù)載。HST-V諧波減速機(jī)是一種采用諧波傳動(dòng)原理的高精度、低噪聲的機(jī)械傳動(dòng)裝置。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由柔性骨架和剛性齒輪組成。其工作原理是利用柔性骨架的彈性變形和齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)高精度的輸入軸轉(zhuǎn)速到輸出軸轉(zhuǎn)速的減速和反向傳遞。 ? ? ?

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